汽车厂机器人焊接_国内汽车机器人焊接线

1.焊接机器人的焊接应用

2.请问一下，汽车车身焊接技术的发展现状是怎么样的？

该供应厂家有ABB，KUKA，FANUC等。

1、ABB：ABB是全球领先的工业机器人制造商之一，提供多种类型的机器人，包括焊接、搬运、装配等应用。

2、KUKA：KUKA是一家知名的德国工业机器人制造商，其机器人在汽车制造领域有广泛的应用。

3、FANUC：FANUC是日本的一家工业机器人供应商，其产品以高精度和高可靠性而闻名。

焊接机器人的焊接应用

(1) 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。

焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。

(2) 改善了工人的劳动条件。

用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。

(3) 提高劳动生产率。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。

(4) 产品周期明确，容易控制产品产量。

机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产非常明确。

(5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。

可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。

请问一下，汽车车身焊接技术的发展现状是怎么样的？

如果工件在整个焊接过程中无需变位，就可以用夹具把工件定位在工作台面上，这种系统既是最简单不过的了。但在实际生产中，更多的工件在焊接时需要变位，使焊缝处在较好的位置（姿态）下焊接。对于这种情况，变位机与机器人可以是分别运动，即变位机变位后机器人再焊接；也可以是同时运动，即变位机一边变位，机器人一边焊接，也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合，使焊枪相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分，这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴，或更多。最新的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。

对焊接机器人工作站进一步细分，可得以下四种：

1.1 箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜行业中，生产量大，焊接质量及尺寸要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不停的夹具可实现多品种的箱体自动焊接，焊接的相对位置高。由于用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接效率。由于用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方式进行焊接，使焊接过程中热输入量大大减少，保证产品焊接后不变形，通过调整焊接规范和机器人焊接姿态，保证产品焊缝质量好，焊缝美观，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后保证气室气体不泄露。通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工作夹具，可实现多个品种箱体的自动焊接。

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺寸的变位机，工作站可以满足焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3－10mm/s，根据箱体基本材料，焊接工艺用不同类型的气体保护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、汽车等行业。

1.2 不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。　该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描跟踪系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具，可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。

1.3 轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中万能式断路器中的转轴焊接开发的专用设备，推出了一套专用的转轴焊接机器人工作站。

轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大的提高了效率。

技术指标：转轴直径：Ф10－50mm，长度300－900mm，焊接速度3－5mm/s，焊接工艺用M混合气体保护焊，变位机回转，变位精度达0.05mm。

广泛应用于高质量、高精度的以转轴的各类工件焊接，适用于电力、电气、机械、汽车等行业。如果用手工电弧焊进行转轴焊接，工人劳动强度极大，产品的一致性差，生产效率低，仅为2－3件/小时。用自动焊接工作站后，产量可达到15－20件/小时，焊接质量和产品的一致性也大幅度的提高。

轴类焊接机器人工作站 低压电器转轴

1.4 机器人焊接螺柱工作站

机器人焊接螺柱工作站针对复杂零件上具有不同规格螺柱用机器人将螺柱焊接到工件上。该工作站主要由机器人、螺柱焊接电源、自动送钉机、机器人自动螺柱焊枪、变位机、工装夹具、自动换枪装置、自动检测软件、控制系统和安全护栏等组成，通过自动送钉机将螺柱送到机器人自动焊枪里面，通过编程将机器人在工件上示教的路径，将不同规格的螺柱焊接到工件上。可以用储能焊接或拉弧焊接将螺柱牢牢的焊接到工件上，保证焊接精度和焊接强度。焊接效率大约3-10个/分钟，螺柱规格：直径3-8mm，长度：5-40mm。 焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站（单元）用工件输送线连接起来组成一条生产线。这种生产线仍然保持单站的特点，即每个站只能用选定的工件夹具及焊接机器人的程序来焊接预定的工件，在更改夹具及程序之前的一段时间内，这条线是不能焊其他工件的。

另一种是焊接柔性生产线（FMS-W）。柔性线也是由多个站组成，不同的是被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线上任何一个站的变位机相配合并被自动卡紧。焊接机器人系统首先对托盘的编号或工件进行识别，自动调出焊接这种工件的程序进行焊接。这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。焊接柔性线一般有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接机器人工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整个柔性焊接生产线由一台调度计算机控制。因此，只要白天装配好足够多的工件，并放到存放工位上，夜间就可以实现无人或少人生产了。

工厂选用哪种自动化焊接生产形式，必须根据工厂的实际情况及素要而定。焊接专机适合批量大，改型慢的产品，而且工件的焊缝数量较少、较长，形状规矩（直线、圆形）的情况；焊接机器人系统一般适合中、小批量生产，被焊工件的焊缝可以短而多，形状较复杂。柔性焊接线特别适合产品品种多，每批数量又很少的情况，目前国外企业正在大力推广无（少）库存，按订单生产（JIT）的管理方式，在这种情况下用柔性焊接线是比较合适的。 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。丰田公司已决定将点焊作为标准来装备其日本国内和海外的所有点焊机器人。用这种技术可以提高焊接质量，因而甚至试图用它来代替某些弧焊作业。在短距离内的运动时间也大为缩短。该公司最近推出一种高度低的点焊机器人，用它来焊接车体下部零件。这种矮小的点焊机器人还可以与较高的机器人组装在一起，共同对车体上部进行加工，从而缩短了整个焊接生产线长度。国内生产的桑塔纳、帕萨特、别克、赛欧、波罗等后桥、副车架、摇臂、悬架、减振器等轿车底盘零件大都是以MIG焊接工艺为主的受力安全零件，主要构件用冲压焊接，板厚平均为1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接头形式为主，焊接质量要求相当高，其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。

作为海洋工程装备技术的重要组成部分，海洋焊接如今已成为海洋开发和海洋工程建设不可缺少的基础和支撑技术。经过大量的工艺试验和配方调整，研发的焊接材料以及水下焊接专用设备，已成功应用于胜利油田海上油平台、港珠澳大桥等海洋工程。

1.自动数字化

对于所有制造生产行业而言，自动数字化都是一个大的趋势。自动数字化可以将很多复杂多样的信息，机械设备等按照人的要求，在没有人或者很少人参与的情况下完成工作。通过自动数字化模式，整个生产制造行业都将取数字化和机器人自动化来运作，对人员的需求大大减少，这样一是节约了人力成本，二是能够更加系统高效的完成生产过程，使整个生产过程更加批量化、系统化，在更短的时间内创造更多的产品和价值，长时期内会大大的节约成本，提到行业产能。

2.焊接柔性化

由于汽车行业市场越来越具有个性化，汽车品型越来越多，产品日新月异，这就要求汽车在焊接线上要具有足够的柔性，以提高对市场的灵活应变能力。焊接机器人因其灵活性的优点被行业大量使用，最具代表性的是六自由度点焊机器人以及弧焊机器人，它们可根据焊接的不同需求，自动换取相应的焊钳。传输装置方面，将使用大量无人驾驶的感应导向小车，这些都使得整个汽车车身焊接线更具柔性化。

3.绿色环保化

随着社会的发展，不仅安全性，环保也将成为汽车行业发展的主流线。未来的汽车车身焊接线会更具轻量化，最大限度减少车身负荷，在生产过程中减少对环境的污染。汽车生产企业要肩负起这样的社会责任感和使命感，自觉成为节能环保大环境中的一员，不然势必会被行业所淘汰。所以汽车车身焊接技术应该在保证安全的大前提下，尽可能多使用新型环保技术，坚定绿色发展方针，为国家和社会在自己的领域内做出应有的表率和贡献。

4.制造虚拟化

未来在包括汽车焊接技术领域乃至整个制造行业会应用到虚拟化设计生产，这一设计会省去许多实际操作环节，但是却可以在实际生产中达到及时发现问题并有效校正的效果。从虚拟设计开始，不仅可以看得到实际效果，还可以在后续的跟随生产中提出验证问题的方案，再到装配环节，加工环节的应用，可以大大缩短研发一项新产品新技术的时间周期，可以使研发更具效率，创造更多的产品和价值，同时也大大降低了成本。

综上所述，汽车已经成为全世界人们生活中不可或缺的部分，汽车车身焊接技术处在一个飞速变革的时代，汽车制造技术日新月异，汽车车身焊接作为其核心技术之一也面临着创新和改进。随着时代的进步，社会的发展，会有越来越多的新的焊接技术得到应用，也会有不少的不能适应时代发展的技术方法被淘汰。行业竞争会加剧，汽车车身焊接技术也会在原有的技术基础上不断更新迭代，通过开发更具柔性化、数字化、绿色环保的新型技术，基于计算机技术应用的制造虚拟化时代的来临，我们必将迎来汽车车身焊接技术和汽车行业技术的大进步